根据《周礼·春官》中记载：大师掌六律、六同以合阴阳之声……皆播之以八音：金、石、土、革、丝、木、匏、竹。这便是中国乐器依据其材质不同而分为八类。
1.金音乐器包括编钟、特钟、铙。
其中最为人们所熟知的，是年，湖北随州南郊擂鼓墩的一座战国时代（约公元前4年）的曾侯乙墓出土的编钟。
曾侯乙编钟曾侯乙墓编钟由19个钮钟、45个甬钟，外加楚惠王送的一件大镈钟共65件组成。该套编钟音域自C2至D7，其上各类错金铭文标记曾国与楚、晋、齐、申、周等国的律名对应关系。可见远在多年前，我国的音律文化已经拥有自己的体系，比之欧洲十二平均律的出现要早将近年。
编钟2.石音乐器包括编磬、特磬、云磬
编磬是汉族古代打击乐器一种，用石或玉制作，悬挂于木架之上，十六面一组。
编磬据史料记载，编磬出现在宫廷雅乐或盛大祭典上。如清代的编磬，用于皇帝与王公大臣庆典的“丹陛大乐”；而有关特磬，则多用于皇帝祭天地、祭祖、祭孔时演奏；云磬则为寺院所用的法器，常用于宗教音乐。
.土音乐器主要有两种，一个是埙，另一个是缶。
埙的历史悠久，目前发现最为古老的埙距今已有余年，最初只有吹孔而无音孔(出土于浙江余姚县河姆渡遗址及陕西西安半坡村仰韶文化遗址，距今约六千余年)，发展至春秋时期，埙已有六个音孔，能吹出完整的五声音阶和七声音阶。
壎，乐器也。以土为之,六孔。《说文》埙的外形除了传统的卵形埙，还有葫芦埙、握埙、鸳鸯埙、子母埙、牛头埙、笔筒埙等多种类型。
子母埙4.革音乐器一般指鼓，如土豉、足鼓、楹鼓（建鼓）、县鼓。
建鼓现藏于湖北省博物馆的青铜盘龙鼓坐，同样出自随州曾侯乙墓。
5.丝音乐器包括古琴、古瑟。
琴是中国古代文化地位最崇高的乐器，有“士无故不撤琴瑟”和“左琴右书”之说，位列四艺“琴棋书画”之首。伯牙、钟子期以“高山流水”而成知音的故事流传至今，琴台也被视为友谊的象征。
仲尼式中国古代有“四大名琴”之说，分别是齐桓公的「号钟」、楚庄王的「绕梁」、司马相如的「绿绮」和蔡邕的「焦尾」。
伏羲式常见的古琴样式有伏羲式、仲尼式、连珠式、落霞式、灵机式、蕉叶式、伶官式、神农式、响泉式、凤势式、师旷式、亚额式、钟离式（鹤鸣秋月琴）、剑式等，最著名的九霄环佩琴就是伏羲式。
6.木音乐器包括柷、敔。
柷和敔，在祭孔雅乐合奏中，各主首末，谐俪呼应。而柷器则为奏乐中之善始者，是雅乐编制中不可缺少的器物。“敔以止乐”，这是说明敔用于乐曲的终止处。
柷在祭祀雅乐中是作为起乐的“信号”而处指挥地位的。
柷的形状犹如木斗，上宽下窄，用木棒撞击其内壁而发声。考其奏乐之先，之所以用击柷为起乐信号，其原因是“柷”字与“俶”字同义，“俶”即开始的意思。
7.匏音乐器包括笙、竽。
匏，一种植物，形似葫芦，称为匏瓜，古代人常用匏瓜制作乐器。
笙《诗经.小雅.鹿鸣》中写道：“我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将”
8.竹音乐器包括箫、笛、管、篪。
箫，分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹。唐代以前的“萧”指多管萧，即“排箫”。
排箫《通典·乐器》引《世本》：“箫，舜所造。其形参差象凤翼，十管，长二尺。”
如今所说的“萧”，则多指“洞箫”。
关于笛子的历史，可以追溯到出土于河南舞阳县，距今约年前的七孔贾湖骨笛，这是世界上最早的可吹奏乐器。
贾湖骨笛笛在古代称为“篴”。到了汉代，许慎的《说文解字》有：“笛，七孔，竹筩也”的记载。
《尚书·尧典》中记载：“三载，四海遏密八音”。八音乐器皆是源于华夏民族先秦两汉以前的乐器，故而也被称为“华夏旧器”。
“八音"一词，后来也成为中国古老的传统音乐的代表性词汇。“八音所包含的乐器,也为后世雅乐所专用，主张雅乐的人将八音齐备看作是遵循古代乐制的必须条件。
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