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汉代鼓吹乐在两汉期间，各种类型的鼓吹乐，从宫廷到民间广泛地使用和流行着，显示出蓬勃的生命力。汉代距今两千年，音乐资料多流散遗失，留存至今的大多是汉代鼓吹乐的歌辞。而在我国汉画像中，存有大量的鼓吹乐的图像，这对我们进一步研究汉代鼓吹乐提供了重要依据。
鼓吹乐的起源鼓吹的起源与我国西北少数民族的生活有关，据刘谳《定军礼》有言，”鼓吹未知其始也，汉班壹雄朔野而有之矣。”可见，汉代音乐的类型初的鼓吹乐是以外族音乐为主的。
秦始皇画像《汉书叙传》云：“始皇之末，班壹。避地于楼烦，致马牛羊数千群。值汉初定，与民无禁，当孝惠、高后时，以财雄边，出入弋猎，旌旗鼓……”
是说班壹在汉初成为富豪后，自己便拥有庞大的鼓吹乐队。又据杜佑《通典》卷一四六载：“北狄乐皆为马上乐也。鼓吹本军旅之音，马上奏之。”鼓吹之名，始于汉代，郭茂倩《乐府诗集》卷十六引蔡邕《礼乐志》：“汉乐四品，其四曰短箫铙歌，军乐也。”《通志》中“汉短箫铙歌二十二曲”，“亦日鼓吹曲，按汉、晋谓之短箫铙歌，南北朝谓之鼓吹曲”。
秦始皇剧照究其鼓吹之含义，主要还是其使用的乐器，仅属各种鼓与吹管乐器的组合而已。《宋书●乐志》载：“鼓自一物，吹自竽、籁之属，非箫、鼓合奏，别为一乐之名也。鼓吹者，鼓与吹也。鼓，击鼓也；吹，吹箫也。统而言之，鼓箫合奏也。”但有时也会用笳与箫声相和，《乐府诗集》卷十六有云：“鸣笳以和箫声。”而在《隋书音乐志》的记载则更加详细：“鼓吹一部十六人，则箫十三，人，笳二人，鼓一人。”由此可见，排箫在鼓吹乐中的地位非同一般，其规模也非其他的乐器所能比拟。
汉代鼓吹乐发展了一个时期以后，逐渐地依照所用乐器和场合的不同，区分为鼓吹与横吹两类。在较早的一段时期，是角和笳在一起使用的，总称为鼓吹。《晋书乐志》：“胡角者，本以应胡笳之声，后渐用之横……”后来分为两类：一类用排箫和笳为主要乐器，在仪仗行进时使用，仍称为鼓吹；另一类用鼓和角为主要乐器，作为军乐，在马，上演奏，称为横吹。
鼓吹两类各自有乐曲，互不相同。如前所述，鼓吹的兴起，是在。秦末汉初有个叫班壹的人，因逃避战乱，在北方接近少数民族的边区定居下来，靠经营畜牧业起家。汉朝初年时，他在自己的游猎队伍中，开始使用鼓吹。但是鼓吹和横吹的区分，在悠悠历史长河中，仅仅是相对来说的，是暂时的。
因为在发展的过程中，各种乐器在乐队中的相互配合以及具体应用场合，都会随时改变，所以，越到后来，这种区分就越显得不适当；而初期应用的鼓吹这一名称，则被保存下来，成为不断变迁中性质相近的多类音乐的概称。
《乐府诗集》图片至于各个时期因鼓吹乐在不同场合的应用和乐器组合的不同形式而引起的鼓吹乐内部属类名称的变异，则仍然是多样的。我们对这种多样的分类名称，除了有时不得不提及以外，一般可不必予以过多的
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